同其他哺乳动物一样，啮齿动物的躯体可以明显区分为头、颈、胸、腹、尾和四肢，由五部分组成。

　　鼠类头部偏圆而略长。在头两侧生有两只眼睛，眼的位置大致居中，将头部分为前面的颜部和后面的颅部。眼球晶体的大小与其年龄呈正比。眼球晶体的大小与重量是啮齿动物年龄鉴定的重要指标之一。眼球晶体的大小和重量，与体重、营养状况无大的关系。鼠类的视觉不发达，一般为色盲。地下生活鼠的视觉极为退化。其鼻和嘴分别生在颜面的上、下部，通常称之为鼻吻部。吻端通常尖突，有触须鼠每侧上唇触须呈水平方向排列为8~10行，由鼻向后沿上唇分布50~60根。触须是啮齿类的触觉器官，对确定方位起到重要的作用。在颅部两侧生有一对耳，是鼠类的听觉器官，分为外耳、中耳和内耳。耳壳的长短和形状，因啮齿动物营不同的生活方式而差异很大。长耳跳鼠的耳长接近体长的一半;旱獭类和黄鼠类的耳壳退化,只存痕状物；竹鼠和鼢鼠亚科等营地下生活的种类，则已完全没有外耳壳；兔类的耳壳很长，多达120毫米以上。